博鈞科技機器人-AMR 自主移動平台

AMR 模組化自主移動機器人

透過搭載不同的上層應用模組，讓機器人快速導入至各種場域。以光學雷達及高精準度的室內定位系統，快速進行環境辨識，行進中準確辨識障礙物並且計算最佳路線。

台灣製造

高度模組化

環境感知

自動避障

臺製光學雷達光學感測器

搭載臺製光學雷達及光學感測器，
大幅降低硬體成本，
提供企業CP值最高的自動化服務。

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自動充電，長達13小時續航能力

高品質台製鋰電池

高精度硬體及二次開發設計

搭載多種感測器，可適應多元作業環境，提供完整I/O及協定。

提供完整機器平台

適用各行業軟硬解決方案，支援客製化設計。

產品規格

體積

42公分(長) x 40公分(寬) x 22公分(高)

機體重量

15公斤

承載重量

50公斤

感測器

2D光學雷達1顆 / 超聲波感測器9個 / 紅外線感測器2個(前方) / 紅外線感測器2個(上方) / 防墜感測器2個 / 慣性測量單元1個

系統

運算核心: Arm 4核心 CPU / 嵌入式核心: Cortex M4 MCU / 操作系統: ROS 1 (Linux) / 記憶體: 2G / 儲存容量: 16G eMMC

電池

鋰三元電池 14.8V / 20.1Ah、充電時間6小時、輸出DC 24V, 最大 4.2A

馬達

輪毂馬達: 50W x 2

移動能力

最大移動速度: 1 m/s / 迴轉半徑: 0mm / 過檻高度: 8mm / 最小可行走寬度: 60cm / 定位&角度準確度: 50-100mm、5 - 10(°)

I/O

RJ45 / 10 Pins I/O連接孔 / USB 2.0 / USB 3.0 / HDMI / 110V 交流電

產地

台灣